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产品名称:schunk EGL伺服电动二指平动机械手 希而科

产品型号:schunk-EGL

产品报价:106

产品特点:Schunk(雄克)是一个德国品牌,成立于1945年,早期仅仅是一个小小的车削加工作坊,后经过 整个家族三代人的发展,Schunk(雄克)一跃成为静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk(雄克)服务于具有装配,装卸和加工过程的制造公司,它的客户包括机械和工厂工程,机器人技术,自动化和装配处理的名人。
schunk EGL伺服电动二指平动机械手 希而科

schunk-EGLschunk EGL伺服电动二指平动机械手 希而科的详细资料:

品牌介绍

Schunk(雄克)是一个德国品牌,成立于1945年,早期仅仅是一个小小的车削加工作坊,后经过 整个家族三代人的发展,Schunk(雄克)一跃成为静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk(雄克)服务于具有装配,装卸和加工过程的制造公司,它的客户包括机械和工厂工程,机器人技术,自动化和装配处理的名人,以及所有的汽车品牌及其供应商。

 

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:

抓力

是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和(请参见图示)。

手指的长度

是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。

重复精度

定义为100个连续笔画的终点位置分布。

工件重量

对于力配合式夹紧力,可以计算出γ,该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持,允许的工件重量要大得多。

闭合和打开时间

最小闭合和打开时间仅是基爪或指形件最大运动的时间。最大速度 不受电流限制(最大电流)加速,并遵守每个手指的最大允许质量。

标称电流

可以启动。对于从额定电流到最大电流范围内的所有电流,必须遵守各个产品文档中的说明。

电动制动器

内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。

工作原理

齿轮齿条原理

外壳材料

铝合金,涂层

基爪材料

42CrMo4 + QT

驱动

电动,通过无刷直流伺服电机

 

常见的schunk 雄克EGL系列产品型号:

EGL 90-CN

schunk雄克EGL系列产品实物照片如下:

schunk EGL伺服电动二指平动机械手 希而科

schunk EGL伺服电动二指平动机械手 希而科

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